倉庫控制系統簡稱WCS(Warehouse Control System)，是介于倉庫管理系統(WMS)和電氣設備系統之間的一層管理控制系統，協調倉庫庫位與各種物流設備，如堆垛機、穿梭車、輸送機、傳送帶、傳送系統、分揀機、碼垛機器人、自動導引小車(AGV)等的運行，主要通過消息和任務優化分解任務、分析執行路徑，為上層MES、WMS系統的調度指令提供執行保障和優化，實現對各種設備系統接口的集成、統一調度和監控。

倉庫控制系統(WMS)主要完成對智能倉庫系統的各個獨立設備和子系統進行協調。作為自動化倉庫中心的“交通警察”，作為AS/RA的子系統負責保持所有倉庫關聯系統的順利運行，最大限度地提高整體處理的協調效率。

通過 WMS/WCS系統的控制，實現了產品自動入庫、自動拆垛、自動掃碼、自動碼垛、自動纏繞、自動出庫等全過程無人化操作，包括AGV、機器人、掃描識別系統、輸送系統、立體貨位系統。在控制系統方面，實現了對生產物流與倉庫物流的統一調度和管理，并在此基礎上實現庫存儲物流的統一調度。另外，與制造執行系統(MES)相結合，可以對生產過程中的各類數據進行實時的采集和監控，并對這些數據進行系統、全面的分析，從而對生產過程進行最優的調整。

倉庫控制系統的作用

實時監控倉庫設備狀態；

自動分配出入庫任務；

倉庫設備報警；

人工例外出入庫；

倉庫控制系統的主要功能

1、實時監控

支持全景庫位布局畫面監測，支持局部區域放大顯示，支持實時動態畫面，停止、運行、故障、禁用狀態等按不同顏色或動畫顯示；

2、參數設置

支持參數初始化功能；從PLC讀取設備參數，提供參數設置界面，并向PLC寫入修改后的設備參數；

3、手動控制

提供輸送線設備、入庫口、出庫口、出入庫緩沖區的啟停、封解、復位、數據清除、初始化等控制功能；

4、任務管理

從PLC讀取條碼/RFID碼信息，向WMS/MES發送條碼/RFID碼信息、站號、設備編號等，接收WMS/MES返回的路向信息。向PLC發送任務指令（包括路向信息）。讀取PLC任務指令返回值，確定指令是否完成。如果在讀到新的條碼前沒有讀到任務指令返回值，那么該任務記錄為未完成；任務未完成不影響后續任務指令的發送；

5、系統日志

包括設備號、任務流水號、條碼信息、路向信息、執行結果、任務發起時間、任務完成時間等。系統故障日志：包括設備類型、故障代碼、故障描述、故障等級、故障發生時間等信息；

6、操作日志（手動控制）

包括控制指令、設備編碼、執行結果、指令發出時間、指令完成時間、操作人；

倉庫控制系統的案例

1、延鋒安道拓(上海嘉定)座椅有限公司 - 立體自動化倉庫及邊線控制

立體庫及輸送線主控系統使用西門子S7-1500的PLC（可編程邏輯控制器）作為核心控制設備。通過編程控制和監控各種設備、傳感器、位置點。在立體倉庫中，西門子PLC負責控制和協調整個倉庫的輸入、輸出、及緩沖區的控制。

堆垛機和地面柜是立體庫中的核心設備，它們負責將貨物從貨架上取下或放置到指定位置。在這個系統中，三菱S系列PLC被用作堆垛機和地面柜的主控系統。三菱PLC具有高性能和可靠性，能夠精確控制堆垛機的運動，實現貨物的高效處理和存儲。

WCS系統控制的現場堆垛機

通過西門子PLC、三菱PLC及我司開發的WCS系統的協同工作，自動化立體倉庫能夠實現以下優勢：

1. 提高倉庫管理效率：由WCS系統協同控制2臺堆垛機同時運行，互不干涉；極大提高整體響應和處理出入庫效率，實現高效的倉庫操作和管理。

2. 增強貨物存儲和取出的準確性：WCS系統通過執行WMS系統的任務指令，確保貨物被正確地存儲和取出，并形成流水記錄，貨物出入庫層面達到無錯誤狀態。

3. 提升倉庫運行的安全性：WCS系統具有安全功能，能夠監測和防止潛在的危險情況，保障倉庫和工作人員的安全。

4. 實現倉庫自動化和智能化：通過WCS系統的非排程出入庫的靈活性和定制化接口的可擴展性，使得倉庫能夠實現自動化的操作和智能化的決策。

WCS系統的出入庫任務隊列界面